Infrastructures, techniques et politiques

partis politiques et groupes de pression

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Importance et force des réseaux pour les politiques, la pratique et la recherche en santé

politiques publiques et decision. examen du systeme decisionnel francais

le systeme decisionnel francais vu de i'exterieur donne, parait-il, i'idee d'un ensemble concu et fonctionnant suivant une rationalite plus ou moins optimale et classique. son examen de pres en procure, pourtant, une autre image. il illustre un systeme influence par un milieu appele « le milieu decisionnel central» compose principalement des membres des grands corps de l'eta...

Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles

RÉSUMÉ. De nombreux travaux présentent une combinaison d’apprentissage par démonstration et d’amélioration locale de politiques pour apprendre des contrôleurs pour des robots le long d’une trajectoire. Il manque à ces travaux une capacité de généralisation permettant d’apprendre sur tout l’espace atteignable par le robot. Dans cet article, nous présentons une méthode qui consiste à apprendre un...

Approximation de politiques par renforcement et classification Reinforcement using Supervised Learning for Policy Generalization

In general, exact reinforcement learning algorithms do not provide good solutions to very large Markov Decision Process (MDP). Thus, research has focused on approximation methods. Some of them provide solutions using value function approximation and others using policy gradient approaches. Many concepts for approximation have been intensively studied by supervised learning community. Recently, ...